世界樹の底に眠りし【地下迷宮（ダンジョン）】難解な迷路の奥地の先にある財宝と栄誉に冒険者達は誘われる――。
極度のコミュ障と対人恐怖症の社畜は社会に対しリタイア寸前。疲労の末に道路でトラックに跳ねられ死亡。転生し二度目の人生を謳歌できるはずが産み堕ちた先は、奴隷。「ミーシャ」と名付けられ性別が逆転した彼女は上流貴族に身を置くものの、将来自分の身体を奉仕される事を怯える毎日。
十五歳になった日、首輪で繋がれる彼女を屋敷から連れ出したのは【上限付加（カンストエンチャント）】と称される武器に『全属性』『特殊特技』『ボーナスポイント』を自由に付加できる反則チート使い、数百年停滞していた迷宮制覇を次々と成し遂げた生きる伝説、【宝剣英雄（エクスカリバー）】。その正体はミーシャと同じく異世界に誘われた少年であり、彼は一目惚れしたとミーシャを専属メイドとする。
ど　う　し　て　こ　う　な　っ　た。
王都で紡ぐ、ＴＳ転生者が英雄（）を色々奉仕しちゃう日常劇。