15年前、ロリっ娘召喚士シーニャによって異世界に召喚された倉木 春斗。
血のにじむような努力の末、異世界に平和をもたらし勇者ハルトとなった。
そして春斗は日本に戻る決断をする。
一度日本に戻ってしまえば、もう異世界には帰って来られない。
号泣するシーニャに別れを告げ、日本に帰ったのだが……。

「何やってんだ？シーニャ」

春斗が目を覚ますと、アパートの部屋でシーニャがカップ●ードルをすすっていた。
シーニャは春斗を日本に帰すために使ったスキル【勇者帰還】の構築をミスしてしまったという。
しかもシーニャだけでなく、スキルやダンジョンなどの異世界のものが地球に出現していた。
さらには時間も15年前に戻り、春斗自身も若返っている。

「マジかよ……」

頭を抱える春斗だったが、ダンジョン学園という探索者を育てる学校があると知る。
ダンジョンを必死に探索するのは、もう異世界生活の間に飽きた。
しかし仕事をしなければ現代日本では生きていけない。
そこで春斗はダンジョン学園の教師になることにする。
異世界勇者として圧倒的な実力を見せ採用された春斗は、学園長に向かってこう言い放つのだった。

「1年G組を担当させてくれ。俺はあいつらを育てたい」

1年G組は落ちこぼれと判断された生徒が集められた最底辺のクラス。
しかし春斗は【鑑定】のスキルで彼らの潜在能力を見抜いていて……？

これは最強の異世界勇者が、現代日本で落ちこぼれクラスを化け物ばかりの最強クラスに育て上げる物語。