25年前、史上最凶の魔王を倒した4人の英雄――勇者、剣聖、聖女、賢者。

世界を救った彼らは、その後すべての名誉を捨て、誰も正体を知らない辺境の村で静かに暮らしていた。

そんなある日、村の子供たちから「冒険者になりたい」と頼まれる。

せめて死なない程度には鍛えてやろう。

そう考えた彼らには、1つだけ問題があった。

世界最強だったせいで、普通の基準を知らなかったのだ。

「これくらい、駆け出しでもできるだろ？」

できません。

こうして伝説の英雄たちに「普通」に育てられた子供たちは、自分たちが規格外とも知らないまま、冒険者として旅立っていく。

そして同じ頃、世界には新たな魔王の影が迫っていた――。